La Asociación para el Desarrollo de la Sierra de San Pedro-Los Baldíos se constituyó en 1994 con el nombre de ADESCOVA (Asociación para el Desarrollo de la Comarca de Valencia de Alcántara). En el año 2000 amplió su ámbito de actuación y cambió su denominación. Actualmente está formada por los municipios de Alburquerque, Carbajo, Cedillo, Herrera de Alcántara, Herreruela, La Codosera, Membrío, Salorino, Santiago de Alcántara, San Vicente de Alcántara, Valencia de Alcántara y Villar del Rey. En total 24.852 habitantes aproximadamente y una extensión de 2.547 Km2. Es una Asociación sin ánimo de lucro conformada como un Grupo de Acción Local (conjunto representativo de interlocutores institucionales, sociales y económicos del territorio) pluriprovincial de marcado carácter fronterizo cuyo principal fin es el desarrollo integral de su ámbito de actuación. Sus objetivos generales son:  Detectar las necesidades de la zona, para darles una respuesta adecuada  Utilizar los recursos endógenos, como son los humanos, naturales, culturales, históricos y artísticos, para contribuir al desarrollo de la zona en materia de promoción turística, infraestructuras y medio ambiente.  Dar la información de que se disponga a todos los colectivos implicados en la estrategia de desarrollo.  Sensibilizar a la población para que se implique en este proceso de desarrollo.  Potenciar la cooperación intercomarcal y transnacional. Para la consecución de dichos objetivos este G.A.L. ha gestionado y ejecutado tres Programas de Desarrollo y Diversificación Económica de Zonas Rurales, PRODER (PRODER I desde 1997 a 1999 y PRODER II durante el periodo 2000-2006) y el Programa Leader 2007-2013, dicho Programa se encuadra y forma parte de la Estrategia de Desarrollo Comarcal fijada por la Asociación para este periodo. Realiza también actuaciones muy diversas como cursos de formación, programa Pueblos para jóvenes, jornadas técnicas, asistencia a ferias y certámenes, candidatura a Interreg III, forma parte del Equal de Diputación de Badajoz,... Es decir pretende el aprovechamiento de todos los recursos disponibles con el fin de dinamizar social y económicamente el territorio. En la actualidad, el GAL se encuentra preparando la Estrategia de Desarrollo Local Participativo.